Sim-to-real transfer of robotic control with dynamics randomization
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英伟达等机构提出动力学随机化方法，通过在仿真训练中随机化机器人动力学参数，实现无需真实数据微调的仿真到现实控制策略迁移。
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完整图文、背景资料与讨论归原始发布平台 OpenAI News 所有。
英伟达等机构提出动力学随机化方法，通过在仿真训练中随机化机器人动力学参数，实现无需真实数据微调的仿真到现实控制策略迁移。
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