柔性触觉感知企业获新一轮融资，预计2026年公司营收翻10倍｜硬氪首发

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作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 硬氪获悉，柔性触觉感知企业「尧乐科技」近日完成Pre-A+新一轮融资，本轮融资由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。资金将主要用于柔性织物传感技术研发、产品性能迭代升级，加快数据手套产能拓展和批量交付，并完善数据采集、标定与接口能力，加速面向具身智能、世界模型与智能座舱等场景落地。 尧乐科技以柔性织物传感为硬件入口，面向具身智能与世界模型所需的真实物理交互数据采集与预处理。创始人兼CEO吕莉蕴曾任国际汽车电子头部企业Harman首席架构工程师，曾主导多模态传感器融合计算平台的研发工作；核心团队成员多来自中科院、密歇根大学、北京大学等头部院校，覆盖底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。 随着人形机器人本体、电机、关节控制等硬件工程逐一突破，行业竞争发生阶段性切换，深层制约来自数据供给的结构性短缺。根据《中国具身智能产业发展报告》报告显示，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量约为50万小时，而训练具备基础泛化能力的通用具身模型至少需要千万小时级数据，缺口达九成以上。 相较于视觉、文本可通过线上渠道大规模归集的训练素材，触觉模态存在独特供给瓶颈。触